【カタログプレビュー】EtherCAT 多軸位置決めソフトウェアモジュール HLS-ECMC/RSI
【HLS-ECMC/RSI】は、リアルタイムOS上でモーション制御を行うソフトウェアモジュール。INtime SDKを使用し、C言語でプログラムを記述することで高度なパフォーマンスでモーション制御を実現し、また国際規格に準じた入出力変数をもつAPI関数により簡単にモーション制御が行える。最小軸数6軸から最大64軸制御まで対応(1軸単位で対応可能)。EtherCAT通信(CiA402ドライブプロファイル)でサーボドライバを制御(接続確認済ドライバ多数)できる。なお、制御周期などはPCの能力や仕様に依存する。
発行元:株式会社ハイバーテック