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【新登場】ワイヤレスデータロガーHD35シリーズ / WEBデータロガーHD50シリーズ

ロボット動作・配置最適化システム RoboDiA

(株)シーイーシー

生産ラインのロボット軌道などを最適化

【RoboDiA】は、Virfitなどで定義した生産ラインのロボット軌道や設備レイアウトを最適化できるシステム。Virfitで設備ライブラリやCADモデルを並べて生産ラインモデルを構築し、次に「待機」「Grab」「Release」「待機」といった最低限の動作パスを定義すると、RoboDiAが軌道計算を実行。干渉や特異点を回避できる膨大な候補の中から最短タクトタイムの軌道を求め、最適軌道に必要な教示点を自動生成し、教示点間軌道も最適化する。出力は最適軌道とタクトタイム。最適軌道はVirfitや動作ムービーで確認できる。各メーカーVRCで検証済み。三菱電機、デンソーウェーブの4軸および6軸ロボットの全機種に対応。設備レイアウトの最適化については、ロボットや設備のレイアウト条件からタクトタイム順のレイアウトランキングを求める。

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