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パラレルリンクロボット PL3-80

(株)ロボテック

ダイレクトティーチング、押しつけ制御を実現

【PL3−80】は、3台のユニサーボによって構成されたパラレルリンクロボット。ティーチングペンダントを使わず、エンドエフェクタを直接手で握って動かすことによって、簡単にティーチングが実行できる。また、発生力を測定しながら制御できるため、押しつけ動作を安全に行うことが可能。1台あたりのモータの仕様は、最大トルク:36Nm、定格トルク:16Nm、減速比:1/100、最高回転数:60rpm。

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