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汎用ロボット制御ソフトウェア V-Sido OS(ブシドー・オーエス)

アスラテック(株)

さまざまな種類のアクチュエータをリアルタイムに制御

【V-Sido OS(ブシドー・オーエス)】は、さまざまなロボットを動かすことができる汎用ロボット制御ソフトウェア。ロボットの動きをリアルタイムに仲介するために必要な機能を提供する。複雑なハードウェアの仕組みを抽象化し、サーボモータ、油圧、空圧といったさまざまなアクチュエータに対応。事前のモーション設定が不要で、直感的な操作が行え、急な衝撃を受けても倒れにくい安定性を備えている。スマートフォンなどの入力端末から大まかな指示を出すだけで、ロボットが必要な情報を補完し、アクチュエータを制御。大きさや形状の異なるロボットに対応し、ロボットの効率的な開発に貢献する。

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