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超小型6軸力覚センサ TFSAシリーズ

日本リニアックス(株)

独自技術で高感度ひずみゲージを直接センサボディに形成

【TFSAシリーズ】は、直交する3軸の力(Fx、Fy、Fz)と、各軸まわりのモーメント(Mx、My、Mz)の合計6軸の力を検出するセンサ。独自の薄膜技術によって高感度ひずみゲージを直接センサボディに形成しているため、小型で小さな力でも検出できる。また、特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度な測定と精密な力制御が行える。センサ本体のサイズはφ12×D15.8×H15mm。出力形態はアナログ、USB、RS-422が選択可能。

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超小型6軸力覚センサ TFSAシリーズ

仕様

型番 TFSA12-10
TFSA12-25
用途 大学及び企業のロボット関係研究機関、産業用製造設備関連、医療用機器関連で下記のような用途で使われています。

・産業用ロボットの力制御
・マニピュレータの力制御
・ヒューマノイドロボットの力制御
・風洞実験等の多分力測定、など
寸法 センサ本体外形:φ12×15.8×15h
ケーブル長さ:1m、仕上がり径φ1.8シールド付
重量 センサ本体:約7g

その他の情報

≪主な特長≫
・特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度な測定と精密な力制御が可能。
・超小型なので複数のセンサを並列に配置しても干渉が少なく、小さなワークの扱いが可能。
・同社独自の高感度薄膜ひずみゲージ。
・ひずみゲージを直接センサボディに形成したので小さな力も高感度に測定可能。
・対ノイズに優れている。
・6軸の力・モーメントを測定できるセンサとしては、世界最小(同社調べ)。
・ケーブル径は、極細のφ1.8の特別仕様品。配線も容易で外観を損なわない。

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会社情報

日本リニアックス(株)

日本リニアックス(株)
〒5300046
大阪府 大阪市北区菅原町3‐2
http://www.liniax.co.jp/