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i.MX 8X ベースIoTエッジコンピューティング開発キット

6軸力覚センサ LFSシリーズ

日本リニアックス(株)

マイコン内蔵で干渉除去演算が不要

【LFSシリーズ】は、直交する3軸の力(Fx、Fy、Fz)と、各軸まわりのモーメント(Mx、My、Mz)の合計6軸の力を検出するセンサ。特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度な測定と精密な力制御が可能。マイコンを内蔵しており面倒な干渉除去演算の必要がなく、力・モーメント単位の出力が行える。「LFS100」は、中空構造のためツールのケーブルが外に出ず、ケーブルによる可動域の制約がない。

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6軸力覚センサ LFSシリーズ

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