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ロボットハンド D-Hand

ダブル技研(株)

人体の骨格構造を模擬し、優れた把持力を提供

【D-Hand】は、1モーター駆動機構、協調リンク機構、複合四節リンクの機構を備えたロボットハンド。1個のアクチュエーターで把持動作ができる1モーター駆動機構により、対象となる物体形状に沿って屈曲動作を行い、均一な把持力を持たせるこが可能。指や関節にアクチュエータを付けない機構のため軽量・小型化が実現可能。協調リンク機構では、人体の骨格構造を模擬化することで、各関節への力を分散させてバランスを保ちながら、必要最低限の力で把持できるような指関節の位置の選択が行える。また、複合四節リンク機構により多種多形状な対象物を安定して把持し、掴む・握るの把持動作だけに特化させることを実現。A5、A3H、A2の3タイプで、極限作業ロボット、福祉機器、研究・開発用、加工/自然食品、工業製品(金属部品・非金属)など多用途。標準品以外にも仕様変更、制御自由度数の増加など特注仕様での製作についても対応可能なほか、各社アームロボット、画像システムとの組合せ、搬送ラインの追加など生産ライン・システム構築についても対応している。

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