ROS2対応ロボットコントローラ RQX-58G
最終更新日:2023/01/19
このページを印刷NVIDIA Jetson AGX Xavierモジュール搭載
【RQX-58G】は、NVIDIA Jetson AG XXavierモジュールを搭載したROS2対応のロボットコントローラ。統合されたNVIDIA Volta GPUとデュアルディープラーニングアクセラレータ、GMSL2カメラコネクタなど、さまざまなインターフェースを搭載。同社の「NeuronSDK」を統合して開発を簡素化・効率化。内蔵DDSにより、共有メモリによるレイテンシーを低減し、信頼性を確保。GMSL2接続で最大8台のカメラに対応し、広帯域かつ高速な画像データ伝送が可能。ビデオカメラなどのデータを正確に時刻同期し、センサフュージョンを実現。AI対応パーセプションECUとして使用。
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