【MXR2】は、WMX2のモーション機能に加えて、米国IntervalZero社が提供するRTX SDKを用いてユーザが独自のリアルタイム機能を開発するためのAPIを提供します。最大の特徴はリアルタイムOSとの高い親和性で、よりシビアな動作時間や、より正確なモーションが求められる装置のアプリケーション開発に最適なモーションコントローラ。産業用オープンプラットフォームのEtherCATに対応する独自開発のEtherCATマスタが付属し、サーボやI/Oモジュールには世界中のメーカから提供されるEtherCATスレーブを利用できます。ロボット制御機能をオプションとして用意しており、ロボットと同時に一般的な回転軸やリニア軸を連動させる様なコントローラの開発にも最適なソリューション。