【RH-900C】は、プラノセントリック方式の減速機構を採用した精密減速機「RV」を使用したギヤヘッド。大モーメントで高出力トルクに対応し、積載重量：12t、減速機厚み：398mm、中空径：φ132。設備設計に配慮し、取付け用にはタップと通し穴のほか、サービスタップやピン穴も用意し、多様な取付け方法に対応。