本製品は、マルチプロトコル対応ミドルウェア「GOAL」上でソフトウェアを入れ替えることによりROFINETやEtherNet／IP、EtherCATなどにも対応するソフトウェアスタック。管理マスタ局・制御マスタ局開発用SDKと、リモート局開発用SDKをラインアップ。いずれもクラスB認証可能。IEEE 802.1ASおよびIEEE 1588v2による時刻同期や、ハードウェアTDMAスケジューリング(IEEE 802.1Qbv)をサポート。設定ソースコードやEDSファイルを自動生成するプロトコルスタック設定ツール「ICC-Industrial Communication Creator」も用意。