本製品は、3点の基本部品から構成された減速機「ハーモニックドライブ」のハイスペックモデル「CSGシリーズ」に加わった、密封型フルユニットタイプ。特長である扁平形状はそのままに密封構造を採用。設計が容易で取扱いやすく、設計工数の削減を実現。モータとの取付け部品点数が少なく、コンパクトな設計が行えるほか、インプットスプラインの採用により、モータの取付けも容易。工作機械や一般産業機械向けのワーク搬送、マガジン駆動など、各機構部に対応可能。