エレシリンダ―は、エアシリンダに替わる、2点位置決めタイプの電動シリンダ(電動アクチュエータ)です。エアシリンダは、エア流量を調整することで、速度を調整しますが、速度・加速度・減速度を細やかに調整することはできません。そのため、駆動速度を上げるとストローク端での衝撃が大きくなり、ワークの落下や、位置ズレなどチョコ停の原因となっていました。エレシリンダは、AVD(Acceleration:加速度、Velocity:速度、Deceleration:減速度)を個別に調整することで、チョコ停の原因となる衝撃を緩和することができます。また、エアシリンダは、ストローク端での衝撃のため駆動速度を上げることが難しいですが、エレシリンダは、AVDを個別に調整することで、高速かつ滑らかな起動と停止が可能で、サイクルタイムを短縮することができます。