【ATG1】は、Φ20の本体に信号処理部まで内蔵したオールインワンタイプの高精度リニアゲージ。電源を供給するだけでA／B相パルス信号を出力。センサ内部には、高精度にN極とS極が交互に着磁された磁気テープと磁気抵抗素子が実装されており、磁気パターンを非接触で検出し、得られたSIN／COS信号から専用LSIにより高精度のパルス信号を出力する。