PIの多軸モーションおよびポジショニングソリューション ヘキサポッド(ギリシャ語で6本の脚に由来)は、6つのアクチュエータ(支柱)によって制御されるモーションプラットフォームです。それらはすべて1つのプラットフォームで同時動作し、6自由軸の移動を可能にします

ヘキサポッドは、6軸モーションシステムを作成する従来の方法(積層タイプ)と比較して、剛性と精度が高く、重量が軽く、コンパクト設計になることなど、多くの利点があり、放射線治療のために患者様を位置決めするのに最適です。