JR4000は卓上型ロボットの最新モデルです。
旧シリーズJR3000と比較して、最高速度が10%、最高加速度が20%上昇(一部機種)。3Dグラフィック編集・スプライン曲線動作に対応し、さらに複雑な形状のワークにも対応可能になりました。
従来の簡単設定はそのままに、複雑な動作に対応するためのプログラミング機能も一層進化しています。