【HR6S形】は、マイコンの搭載により高度な自己診断とその結果の出力が可能な安全リレーモジュール。ISO13849-1制御カテゴリ1～4対応製品をフルラインアップ。機種により最大7種類の入力機器に対応し、ダイヤルを切り替えるだけでそれぞれの入力機器を接続できる。マイコンによる診断を行うことで、短絡箇所や同期エラー、また入力待ち状態といった約20のエラーやステータスを出力し、安全システムや機械の故障などによる生産の停止を防ぐ予知保全に貢献。LEDインジケータ数を増やしたことで、ほとんどのステータスを現場で確認できる。