【カタログプレビュー】垂直多関節ロボット VP-Gシリーズ
【VP-Gシリーズ】は、5軸タイプと多方向作業もこなす6軸タイプの2バリエーションを用意し、幅広いニーズに対応する垂直多関節ロボット。本体重量はわずか13kg(5軸タイプ)で、設置面積は160×160mmとハガキ2枚程度の省スペース設計でありながら、最大可搬質量3kg(5軸タイプ：手首下向き±45°以内)、最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ：手首下向き±45°以内)の優れたパワーを発揮するとともに、約430mmのリーチ(最大)で、クラストップレベルの動作エリアを確保。また、高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業などをサポートする高軌跡制御機能をはじめ、特異点を意識せずにロボットの設置が可能な特異点回避機能(6軸タイプのみ)、干渉によるワークやハンドの破損を防止する衝突検出機能など、多彩な機能を搭載。さらに、全軸80W以下のACサーボモーターを採用し、モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。
発行元：(株)デンソーウェーブ
