【カタログプレビュー】垂直多関節ロボット VSシリーズ
【VSシリーズ】は、アーム幅110mmと小型ながら最大可搬質量7kg(手首下向き±45°以内)とパワフルで、アームの軽量化とACサーボモーターの高出力化によりクラストップレベルのハイスピードを実現した垂直多関節ロボット。「200×200mm」のハガキ2枚程度で設置可能な省スペース設計で、設備作りの小型化に貢献するとともに、悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」など豊富なバリエーションをラインアップし、多彩な用途に対応する。さらに、高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等をサポートする高軌跡制御機能をはじめ、特異点を意識せずロボットの設置が可能な特異点回避機能(6軸タイプのみ)、干渉によるワークやハンドの破損を防止する衝突検出機能など、多彩な機能も搭載。
発行元：(株)デンソーウェーブ
