EtherCAT モーションコントロール機能内蔵2相マイクロステップドライバ HES-M4x0シリーズ

その他の情報

■特長
・超高速なリアルタイム EtherCATを採用
・コントローラとドライバの一体型による省配線化
・EtherCATの通信パラメータとして詳細な設定が可能
・1軸4式のカウンタと5式のコンパレータを内蔵
・軸数の増設が用意なうえ、パルス列制御を組み合わせることも可能
・脱調検出、脱調レスの新機能版も登場

■EtherCAT(イーサキャット)とは
独・ベッコフオートメーション(Beckhoff Automation)によって開発されたオープンなイーサーネットベースのフィールドバスネットワーク。近年は特に半導体製造装置、工作機械、射出成型機などの産業用製造装置メーカーで注目されている。
FA設備の現場ではセンサ情報、リレーの接点制御、エンコーダのフィードバック、モータの制御、ドライバへの接続など機械系への接続が不可欠であり、取り扱う情報量が増していくにつれ、通信の高速性やリアルタイム性,安定性の維持が重要になるが、EtherCATはこれらの要求を実現するメカニズムを持っている。
ネットワークの制御を担う1台のマスタと制御信号などの入出力を担う複数台のスレーブから構成。
通信は、サイクリックかつ常に行なわれる「プロセスデータ(PDO)通信」を主に使って行われる。