多関節ロボット用オフラインティーチングシステム Robotmaster

【Robotmaster】は、3次元CAD／CAMシステム「Mastercam」をベースとした多関節ロボット用のオフラインティーチングシステム。Mastercam上で作成したツールパスデータから、各種ロボットに対応した動作プログラムを自動で生成。最適化機能でロボットとワークの干渉や特異点・リミットオーバーなどを検出できるため、マウス操作にてロボットの動作修正および最適化が容易に行える。長時間にわたりロボットを止める必要がなく、オンラインティーチングに比べ、平均約70％以上の作業時間削減が図れる。