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カタログを選択 ロボットハンド D-Hand ファイル形式:pdfファイルサイズ:2.2 MB 【D-Hand】は、「やじろべえ式」のリンク機構を持つアクチュエーター駆動のロボットハンド。このリンク機構と各指の4節リンク機構により、各関節への力を自動調節し均等な把持力で安定した把持を実現する。主に自動車関連部品をはじめ、工業製品(金属部品・非鉄金属)、食品類の搬送など、多品種・多形状生産におけるツールチェンジを大幅に削減する…