グレープシステムの開発した「GR-USB/HOST」は、組込み用のUSB 2.0仕様 ホスト・ドライバで、Plug & Play、Hot Plug、柔軟な端末構成などに対応した組込み基本ミドルウェアです。各種クラスドライバと組み合わせることで、様々なUSBデバイスと接続することが可能です。