ＳＭＡＣ　ＭＯＶＩＮＧ　ＣＯＩＬ　ＡＣＴＵＡＴＯＲＳ　２０１８年総合カタログ
速度、位置、推力を制御
組立と検査を同時に行うことができます。
□ＳＭＡＣアクチュエータの特長
○ムービングコイル方式を採用している最先端のアクチュエータです。
○ムービングマグネット方式に比べて可動部が軽量のため、高速／高頻度の反復動作に適しています。
○ねじ送り機構のないダイレクトドライブ方式で、バックラッシュやコギングがありません。
○専用コントローラを使用したプログラミングにより、速度／加速度、位置、推力を自由に制御できます。
○光学式エンコーダを内蔵しており、高頻度の位置決めが可能です。
○高耐久性のリニアガイドを内蔵しており、長寿命を実現しています。
○独自のソフトランディング機能により、ワーク表面に軟らかく着地することで部品の破損を防ぎます。
□プログラミング機能
ＳＭＡＣ専用コントローラのプグラミング機能により、次の３モードでアクチュエータを制御することが可能です。
○位置決めモード
アクチュエータのロッドの位置決め（スライドモデルの場合はスライド位置決め）を行うモードです。目標位置は絶対位置、相対位置の何れかを指定します。また、速度、加速度も任意に設定可能です。
○速度モード
アクチュエータのロッドを指定した速度で動作させるモードです。目標位置はありませんので、どこまでも指定された速度で動作します。加速度も任意に設定可能です。また、推力を低く設定することで、ソフトランディングを行う場合にも使用します。
○推力モード
指定した推力で動作します。本モードはオープンループで動作します。現在の位置を監視することができます。
□ソフトランディング機能
ソフトランディング機能とは、アクチュエータのロッドをワーク表面に軟らかく着地させる機能です。
本機能は、デリケートで壊れやすい部品の組立てやピック＆プレイス等に最適です。