株式会社光響はこのたび、GreenValley International社（以下「GVI社」と表記）のフラッグシップ ハンドヘルド型 LiDAR「LiGrip O2」の販売を開始いたしました。

「LiGrip O2」は、LiDARセンサー、3台の12MPパノラマカメラ、2台のVisual SLAMカメラ、GNSSアンテナを一体化したハンドヘルド型LiDARです。高精度な3次元点群データ取得を実現し、測量、建設、インフラ点検、森林計測、地下空間計測、デジタルツイン構築など幅広い用途に対応します。近年注目される3DGS（3D Gaussian Splatting）による高精細なデジタルツイン構築にも活用可能です。

本製品は、絶対精度3cm未満、繰り返し精度2cm未満の測量グレード精度に対応し、最大640,000 点/秒のスキャンレート、最大300mの計測レンジを備えています。また、RTK-SLAM、PPK-SLAM、MLF-SLAM、SLAMの4種類の測位モードに対応しており、GNSS環境の有無や特徴点の少ない環境など、さまざまな現場条件に応じた計測が可能です。

さらに、3眼パノラマカメラによる全方位カラー取得と、2台のVisual SLAMカメラによる安定した自己位置推定を組み合わせることで、トンネルや地下空間など特徴点の少ない環境でも高品質な点群データ取得を実現します。取得データからは、点群データ、パノラマ画像、Gaussian Splattingデータ、MESHデータなど多様な成果物を生成可能です。

「LiGrip O2」は、ハンドヘルド運用に加え、バックパック型、伸縮ポール型、車載型、UAV搭載型など多様な構成に対応しており、計測対象や現場環境に応じた柔軟な運用が可能です。森林計測、法面測量、河川測量、ダム計測、送電線点検、道路・橋梁計測、トンネル測量、都市空間デジタル化など幅広いアプリケーションへの展開が期待されます。また、点群解析ソフト「LiDAR360」シリーズと連携することで、点群解析、CAD図面作成、BIM/CIM、森林解析、Gaussian Splattingによるデジタルツイン構築まで、一連のワークフローに対応します。

≪主な特長≫
■LiDAR・3眼パノラマカメラ・Visual SLAMカメラ・GNSSを統合したオールインワン設計
■絶対精度3cm未満、繰り返し精度2cm未満の測量グレードの高精度計測に対応
■RTK-SLAM、PPK-SLAM、MLF-SLAM、SLAMと4種類の測位モードに対応
■デュアルVisual SLAMカメラにより特徴点の少ない環境でも位置ズレのない安定した計測が可能
■最大640,000点/秒・最大300mの高性能長距離スキャン
■ハンドヘルド、バックパック、伸縮ポール、車載、UAV搭載と多様な運用形態に対応

当社では、GVI社のその他製品や同社以外の300社を超える海外メーカーの、10万点以上のレーザー・光学関連製品を取り扱っております。