θ軸付きPPU X63シリーズ θ軸付きモデル

【X63シリーズ θ軸付きモデル】は、ワークを高速・高精度で搬送するピックアンドプレースユニット(PPU)「X63」のキャリーサポートモデルにθ軸ユニットを搭載した製品。X63の動作モーションに合わせてθ軸ヘッドも移動し、搬送中にθ軸を所定の位置に回すことができ、またエア経路を内蔵しており、エアチューブを振り回さずに連続回転が行える。PPUとθ軸を2つのモータで駆動するため制御が容易。Z軸とθ軸は、パルスで所定の位置に送ることが可能。搬送ストローク／サイクルタイムが50×15mm／0.5秒～の小型タイプと、100×20mm／1.0秒～の高可搬タイプを用意。