力センサ搭載 ピック＆プレースロボット PPR2-LR

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  ＜ マルチモーションアクチュエータ リニアモータシリーズ CCR ＞
  直動(CCM)と回転(RLT)が独立制御可能
  
  【CCR】は、位置検出システムを内蔵したコンパクトな設計により、装置の小型化・高タクト化が可能なマルチモーションアクチュエータ。幅14mm〜、高さ46.8mm〜、最小サイズで約200g。直動：クラスタリニアモータ(CCM)と回転：ボールスプライン軸モータ(RLT)を単独で使用することが可能。また、可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用できる。さらにFLモード(オプション)により押し付け力を制御しながら、同時に速度や位置を簡単に制御可能。また、I／O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現できる。

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  ＜複列円筒ころ形カムフォロア NUCF-AB形 ＞
  両方向からの取付けおよび給脂が可能で、効率良く作業できる
  
  【NUCF-AB形】は、円筒ころを複列に組み込んでおり、高いラジアル荷重を負荷できるカムフォロア。欧州で一般的に使用されている複列円筒ころタイプであり、単列ころの従来品と寸法互換しているため、置き換えが可能。また、グリースニップルが両側に取り付いているため、箱から出してすぐに使用できるうえ、両方向からの取付けおよび給脂が行え、取付けスペースを気にせずに取付けおよびメンテナンスが可能のため、作業効率向上に貢献する。