汎用ACサーボアンプ MELSERVO-J4シリーズ

【MELSERVO-J4シリーズ】は、独自の高速サーボ制御アーキテクチャを集積した新サーボエンジンにより2.5kHzの速度周波数応答を実現し、高応答・タクトタイム向上に貢献する汎用ACサーボ。回転型サーボモータは、4,194,304p／rev(22bit)の絶対位置エンコーダを標準装備し、高精度な位置決めと滑らかな回転が可能。また、アドバンストワンタッチチューニング機能により、この機能をオンにするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御II、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了する。アドバンスト制振制御IIは、3慣性系の低周波波動抑制アルゴリズムにより、低周波波動を2つまで同時に抑制するもので、アームの先端振動や装置本体の残留振動の抑制に効果を発揮する。