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モータドライバ CTHD-02DE+TS3641N61C02

(株)コスモテックス

最終更新日:2016/04/05

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  • モータドライバ CTHD-02DE+TS3641N61C02
位置制御、偏差管理を行いながら最大5段階のトルク制御が可能
【CTHD-02DE＋TS3641N61C02】は、エンコーダと位置補正データベースを搭載した専用ステッピングモータを使用することでフィードバック制御と位置補正制御を行い、トルク制御／脱調レス／低振動／1回転10,000パルスの等ピッチ高精度位置決めを可能とするモータドライバ。エンコーダ位置情報と電流フィードバック、モータ固有情報を持つことで、高速・高精度位置決めを実現している。パルス列指令、RS-485からの通信、I／O制御など、さまざまな上位コントローラから制御が可能。また、パラメータや制御指令などは専用のポイントテーブルソフトウェアから簡単に設定できる。そのほか、ポイントテーブルに最大256点の位置決め指令が可能、リアルタイムオートチューニングによりイナーシャや剛性の変化に追従するため調整作業が簡単といった特長を持つ。12,800分割の±1パルス内に制定するまでの時間は1ms。
    　　　　　　　　

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