減配線システム用マスタ／PC／104 motionCAT HPC104-MCAT110M

その他の情報

各種ソフトウェア添付

【Windows用 API 関数】
CPDシリーズ(モーションコントロールボード)からのソフトウェア移行が容易。

●ドライバ関数…ローレベルな入出力用関数、DLLで提供されるのでVisualStudio以外の開発環境(C＋＋Builderなど)でも利用可能

●ライブラリ関数(ソースコード付)
初期設定…原点復帰、マシンI／F、サーボI／F 等設定
動作設定…動作モード、各速度、加減速レート、移動量 等設定
状態読出…動作状態読出、センサ状態読出、現在位置カウンタ読出、指令速度等読出
制御指令…単軸スタート／ストップ、複数軸スタート／ストップ、SVON、SVRST等出力制御デバイスドライバ
マスタボード用およびHUGベーススレーブ用の各種Windows、RTOSなどについては要相談

【サンプルプログラム】
各モジュールサンプルプログラムはVC、VC#、VB.net、VB.6のサンプルプロジェクトVisual Studio開発環境であれば容易に開発できる。

【動作確認用ソフトウェア】
「動かしてみる」…各モジュールの動作確認ができる。


■導入メリット
・装置増設や仕様の追加で制御軸が増えた場合→ボード増設対応でPCのスロットが不足することがなく、必要分の軸モジュールを追加するだけで対応可能。

・装置構造の都合上、制御PCとモータドライバ間の距離が長くなってしまうと、ケーブルのボリューム(重量)が増加するだけでなく、耐ノイズ性からも望ましくない→市販のLANケーブルを使用して最大50mまで接続が可能。

・管理が煩瑣なため、軸数に関係なく、ハード／ソフトを共通化したい→豊富なスレーブラインアップにより、アナログ、シリアルも含め対応可能。コネクタ・ケーブルも共通化可能。

・異なるメーカ・タイプのモータを選定使用したいが、多くの省配線モーションは、専用モータドライバが必要なため、その省配線モーションに対応したモータ製品の中からのみ選定使用しなければならず、自由度が制限される→パルス列入力方式のモータドライバであれば、メーカ・種別を問わずすべて接続可能。