高速・高精度位置決めライブラリ
最終更新日:2018/12/27
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人工知能の搭載により高速・高精度を実現
本ライブラリは、補正移動用のテーブルと画像処理の個体特有のくせを実際の位置決め操作を繰り返すことによって学習し、位置決め精度、目標位置達成までの所要時間、位置決めの安定を図ることを目標として人工知能を搭載している。また、人工知能の搭載により、画像処理および機械に起因する誤差を補正可能。カメラで捉えた2つ以上の位置決めマークを基準にしてXYΘの補正を行い、予め登録したマスター位置に対象ワークの位置決めを実施。カメラとテーブルの位置関係を自動キャリブレーションの動作で自動的に検出する。さらにテーブルタイプかUVWテーブルの場合、XYΘの座標変換が行える。
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