シリアルバス対応パルスコントロールLSI PCL61x4シリーズ

【PCL61x4シリーズ】は、従来のパルスコントロールLSI「PCL61x3シリーズ」のバージョンアップ製品で、ソフトウェアの上位互換性を持ち、PCL61x3シリーズユーザーも利用できる。従来の8／16ビットパラレルバスに加え、新たに4線式シリアルバスに対応。PCL6144(4軸)、PCL6124(2軸)、PCL6114(1軸)をラインアップしており、任意の2～4軸間で直線補間が可能。エンコーダ入力、サーボモータI／F回路や、32ビットアップダウンカウンタ、動作中に次動作のデータ(移動量、速度、動作モード)を書き込むためのプリレジスタなどを内蔵。最高出力周波数は15Mpps。動作中の速度および目標位置のオーバーライドが可能。