3方向の加速度計と磁気センサーを搭載
【Attitude Sensor Sensor】は、3軸を測定し、3方向の加速度計と3方向の磁気センサー(コンパス)を搭載したセンサーユニット。HiBotのTITech SH2 Tiny Controllerと互換性がある。入力電圧は5V、リニアー加速度はX、Y、Z軸、角速度はロール、ピッチ、ヨー、磁場はX、Y、Z軸で、ダイナミックレンジは加速時計1.5g/2g/4g/6g。ロール、ピッチ角速度は±300℃/s、ヨー角度±100℃/s、地磁気センサー±0.2mmTで、サイズは25×50×9mm。