【TAPS】は、障害物回避と交通検知を備えた自律型プラットフォームを採用した半自動方向探知システム。水中、水上ともに対応し、約2×1.5×1mの車両は、該当する水路に沿って走行し、静止しているか移動しているかにかかわらず、障害物を自動的に回避。沿岸のビジュアル・マッピングのため、マストに2台のカメラを取り付け、それぞれ右舷と左舷を向き、視野が重ならないようにしている。高解像度であるため、岸壁などの関連インフラの目視検査や、記録された画像データに基づく沿岸地域の3Dモデリングが可能。