【ANSI-C CANopen Master／Slave Library】は、通信プロファイルCiA 301 V 4.2に基づくCANopen準拠の通信で必要なすべてのサービスを提供するCANopenライブラリ。マスタ／スレーブデバイスの容易かつ迅速な開発を可能にし、1デバイス上に1つまたは複数のCANコントローラを提供することが可能。また基本モジュール(スレーブ、マスタ／スレーブ)に加え、使用目的に応じて必要なモジュール(冗長性、フライングマスタ、CANopenセーフティなど) を購入することで任意に機能を拡張できる。ハードウェアへのアクセスは定義済みドライバインタフェースを介して実行され、OSの有無に関係なく多くのCPUおよびCANコントローラで利用可能。