＜スタンドアロン型モーションコントローラ CSRC-32CN＞
【CSRC-32CN】は、32軸まで制御可能なスタンドアロン型モーションコントローラ。位置情報を通信で直接モータドライバと行うことにより、32bitカウンタによる高分解能設定と、速度を1～400Mppsまで逓倍をかけずに指令／フィードバックが可能。RTEX用I／Oボードを通じてセンサなどを接続し、最低限の機能を持つタッチパネルモニタにて装置立ち上げ／稼働が行える。
＜モータコントローラ機能内蔵型4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-4L＞
【CTDR-0514ES-4L】は、イーサネットベースのフィールドバスシステムであるEtherCATに対応したモータコントローラ機能内蔵型4軸ステッピングドライバ。制御に必要なモーションコントローラ機能はドライバ側に内蔵されている(プロファイルポジション制御)。駆動電流は0.35A、0.75A、1.4Aの3種類から各軸ごとに設定して使用でき、最大250分割(16種類)のマイクロステップ駆動に対応。またオムロン社製マシンオートメーションコントローラ NJシリーズに対応しており、SysmacStudioにて開発できるほか、ベッコフオートメーション社製「TwinCAT」でも開発可能。公式な「EtherCAT Comformance TEST」に合格。
