【Ellipse-D】は、低ダイナミックと堅牢なヘディングのための慣性航法センサ。64bitマイクロプロセッサとマルチバンドRTK受信機を搭載。－40～＋85℃の過酷な環境でも、1cm＋1ppm単位の位置精度と、精度0.2°方位情報の取得が可能。メーカーがデザインしたモーションプロファイルにより振動ノイズ除去に優れ、GNSS不感地域でも慣性センサによる位置検出が行える。