【AEDB／T-9340シリーズ】は、コードホイール付き、6チャンネルロータリタイプの光学式インクリメンタル・エンコーダ・モジュール。各モジュールは、レンズ付き(LED)光源とディテクタICで構成。インデックス出力は、コードホイールの1回転ごとに1つ生成されるインデックス・パルス(360°eハイレベル)。ホール素子の代替として、位置フィードバック用のチャンネルA、チャンネルBおよびチャンネルIと、ローター励磁用角度検出にチャンネルU、チャンネルVおよびチャンネルWが出力。UVW相の出力信号精度は従来のホールセンサタイプと比較して優れており、角度信号精度は±1°。これによりブラシレスモータ全体のシステム性能が向上する。