【miniSCARA／310】は、軽量・コンパクトでありながらハーモニックギアを採用した本格的な産業用水平多関節ロボット。小型ACサーボドライバをロボット本体内に組込むことで、全体的な取り扱いやすさが向上。コントローラとドライバ間はシリアル通信で制御されているので、軸の拡張が容易（16軸まで対応）。オプションにてラダープログラム制御も可能。