「miniCRANE460」は、全軸24VタイプのACサーボモータを使用し、新開発の小型ACサーボドライバをロボット本体に組み込むことにより、全体的な取り扱いを向上させた産業用垂直多関節ロボット。ロボットコントローラボックスからサーボドライバが無くなったため、24V電源およびコントロールボードのみとなり、小型化された。また、ドライバがロボット本体に組み込まれているため、これまでのタイプに比較してケーブルの本数が格段に少なくなり、メンテナンスビリティが大幅に改善されている。重量約9.5kg。