【HR5S形】は、カテゴリ2の構成を簡単に実現できるため、導入コストや工数を削減できる安全リレーモジュール。これまではカテゴリ2制御を実現することが難しく、リスクが低い機械に対しても二重化(カテゴリ3)制御をするしかなかったという課題を解決。安全システムのリスク低減の寄与度合はパフォーマンスレベルで分類され、またカテゴリ2の構成(アーキテクチャ)ではPL＝cやPL＝d制御システムを実現することが可能。