～自律型ロボットや車両のマシンビジョンをサポート～

半導体と電子部品の幅広い品揃えと新製品投入(New Product Introduction：NPI)のリーディング・ディストリビュータである Mouser Electronics (マウザー・エレクトロニクス 本社：米国テキサス州マンスフィールド、以下マウザー)は、Analog Devices(本社：米国マサチューセッツ州ノーウッド)のAD-GMSL2ETH-SLエッジ・コンピュート・プラットフォームの取り扱いを開始いたしました。本製品は先進的なシングル・ボード・コンピュータ(SBC)であり、8つのギガビット・マルチメディア・シリアル・リンク(GMSL)インタフェースから10Gbイーサネットリンクへの低遅延データ転送を可能にします。自律型ロボットや車両を含むさまざまなアプリケーションに対応し、マシンビジョンやリアルタイムのセンサフュージョンをサポートする設計が特長です。

マウザーで取り扱うAnalog DevicesのAD-GMSL2ETH-SLエッジ・コンピュート・プラットフォームは、2つのMAX96724クアッド・トンネリングGMSL2／1からCSI-2デシリアライザで構成され、最大8台のGMSLカメラと接続可能です。各カメラは1チャネルあたり、最大6Gbpsのデータ転送に対応しています。映像データはMAX96724デシリアライザを経由し、MIPI CSI-2インタフェースを介してAMD KV26 System on Module(SOM)に転送されます。SOMは8台のGMSLカメラからの映像データを統合し、10Gbイーサネット・リンクを介して中央処理ユニットへ送信可能です。

さらに、ハードウェア・タイムスタンプを備えたIEEE 1588 精密時刻プロトコル(PTP)をサポートし、ホストシステムや他のエッジデバイスとの高精度な同期を実現します。また、システムの設定や制御を行えるウェブベースのユーザーインタフェースを搭載しており、カメラ制御のパラメータ調整やPTP同期のトリガー、汎用I／O(GPIO)の設定、システム診断の可視化が可能です。

AD-GMSL2ETH-SLエッジ・コンピュート・プラットフォームには、統合を容易にする組み込みグラフィカル・ユーザー・インタフェース(GUI)が備わっており、ロボティクスなどの複雑なシステムでの活用に適しています。本製品にはオープンソースのソフトウェアスタック、FPGA設計、リファレンスアプリケーションが付属しているため、実績のある実装を基にした、迅速なソフトウェア開発が可能です。さらに、ROS2にも対応しています。

Analog DevicesのAD-GMSL2ETH-SLエッジ・コンピュート・プラットフォームの詳細は、下記よりご覧いただけます。
https://www.mouser.jp/new/analog-devices/adi-ad-gmsl2eth-sl-edge-compute-platform/


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