～モバイルロボット設計を簡素化～

新製品投入(New Product Introduction：NPI)の業界リーダーとして、イノベーションを推進するMouser Electronics(マウザー・エレクトロニクス 本社：米国テキサス州マンスフィールド、以下マウザー)は、NXP Semiconductors(本社：オランダ、アイントホーフェン、以下：NXP)の車両管理装置「MR-VMU-RT1176」の取扱いを開始しました。本製品は、次世代モバイルロボティクス向けに設計された、軽量でオールインワンの車両管理コントローラです。工場自動化、リアルタイムコントローラ、ロボット、無人航空機(UAV)、スマートホーム・ビルディング機器、農機などの幅広い用途に最適です。

マウザーで取り扱うNXPの車両管理装置「MR-VMU-RT1176」は、NXPのi.MX RT1176クロスオーバー・マイクロコントローラ(MCU)を搭載しています。本製品は1GHz動作のArm® Cortex®-M7コアと、400MHz動作のArm Cortex-M4コアによるデュアルコア構成が特長で、要求の厳しいモバイルロボティクス用途においても高い性能を発揮します。

さらに、モーション追跡や周辺環境の把握に役立つ複数のセンサを備えた慣性計測ユニット(IMU)も統合されています。通信インターフェースも充実しており、2線式100Base-T1 Ethernet、USB Type-C® 2.0コネクタ、I2C・SPI・RC・GPSなどに対応するDronecode規格のJST-GHピンヘッダ、テレメトリや無線機器向けの複数の高速UART、12チャネルのPWM出力など、多様な接続オプションを備えています。本製品はNXPが提供するロボティクス向けリファレンスデザインの一つで、ロボティクス製品をより迅速かつスムーズに開発できるように設計されています。

車両管理装置「MR-VMU-RT1176」は、Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX、およびPX4を通じてオープンソースをサポートしています。この計算モジュールとキャリアボードは、モジュラ・アーキテクチャを搭載しています。また、PX4はQGroundControlによって補完され、スムーズな操作・管理が可能です。本製品は、PX4 V6X-RT(V6X-RT)準拠のフォームファクタを採用しており、コンピュートモジュールとキャリアボードで構成されるモジュラ・アーキテクチャを備えています。拡張性にも優れており、NXPおよびDronecodeのロボティクスエコシステムを通じて、MR-HGK-RTドローン開発キットなどのツールと連携することができます。

NXP Semiconductors 車両管理装置「MR-VMU-RT1176」の詳細は、下記よりご覧いただけます。
https://www.mouser.jp/new/nxp-semiconductors/nxp-mr-vmu-rt1176-vehicle-management-unit/


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