Wi-Fiコネクティビティによりロボノートが国際宇宙ステーション全体での自由な移動を実現
NASAのロボノートは、台座にボルト締めされた胴体として、現在ISSに存在し、動力や制御のために有線でステーションに接続されています。このロボットは、ステーション内を自由に移動できるような両足とバッテリーによって近々アップグレードされる予定です。しかし、自由な移動は、有線ケーブルがすべて撤廃されてこそ可能となり、制御や監視にも使われます。そこでNASAは、ロボノートをWi-Fi対応させるためにDigi InternationalのConnectCore Wi-i.MX53ワイヤレスモジュールを実装しました。
Digiのワイヤレスモジュールは、宇宙空間で耐えられることを保証するいくつかの厳しいテストに合格しました。ConnectCore Wi-i.MX53が提供するワイヤレスコネクティビティは、ロボノートが宇宙でのメンテナンスや大気環境検査といった定型業務を遂行できるよう支援します。これにより、宇宙飛行士が科学実験および他の重要な業務を行なうべき時間を解放するでしょう。
ConnectCore Wi-i.MX53はまた、ISSや地上のNASA宇宙管制センター内のいかなる場所からでも宇宙飛行士のロボノート操作を可能にします。さらに、このワイヤレスリンクはロボノート上のカメラからの映像を送信し、宇宙飛行士とNASAの制御チームメンバーは、ロボットが見ているものをリアルタイムで確認し、動作を制御できます。
ワイヤレスリンクは、宇宙ステーション外で業務遂行を実現するロボノートのさらなる改良計画の一部です。これにより、ロボノートが乗組員の船外活動(EVA)や宇宙遊泳、作業場所のセットアップ、特別な乗組員としての従事といった業務を支援できるようになります。
ConnectCore Wi-i.MX53の詳細は、http://www.digi-intl.co.jp/products/wireless-wired-embedded-solutions/solutions-on-module/connectcore/connectcore-wi-mx53.htmlをご参照ください。ロボノートについては、http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.aspをご覧ください。
