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インテリジェントEtherCATマスタボード AdEXP1572
最終更新日:2019/06/24
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ホストCPUに負荷をかけずEtherCATマスタ通信が可能
【AdEXP1572】は、EtherCATマスタ通信機能を持つPCI Expressボード。CPUは、Xilinx Zynqに搭載されているARM Cortex-A9を使用し、EtherCATマスタプロトコルスタックはacontis technologies社の「EC Master」を搭載、ClassAに準拠。Feature Packとしてケーブル冗長性、ホットコネクトにも対応。本ボードは、PCI Expressバスマスタ（ホストCPU）によって制御されており、データの受渡しには搭載しているシェアードメモリを介して行う。インテリジェントスレーブとして機能するため、ホストCPUに負荷をかけることなく、EtherCATマスタ通信を実現。
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