電動グリッパ EHシリーズ

【EHシリーズ】は、ラック・ピニオン機構に「αSTEP AZシリーズ」を組み合わせた電動グリッパ。「AZシリーズ」を搭載したことで、運転電流を1％単位で設定でき、デリケートな「つかみ」を実現した。つかむものに合わせて、把持力、把持時間、速度を自由に設定ができる。つかむ以外にも、揃える、測定するといった動作が可能。今回、3つ爪タイプをラインアップに追加。2つ爪タイプで実現したソフトな把持に加え、円筒、球や複雑な形状でデリケートなワークへの安定した把持のニーズに対応。取付カバー付き(W48.5×D98×H46mm、質量380g)と、取付カバーなし(W47×D90.5×H46mm、質量280g)の2種類を用意。取付カバーなしでは、ユーザーが設計した直交軸ロボット先端などの取付けに柔軟に対応できるフランジ取付けが可能。エンドエフェクタが小型・軽量になるほど、各関節の負担を軽減でき、ロボット全体の小型化・コストダウンに貢献。