クリーンな環境や過酷な環境下での使用に最適
【TX90】は、中可搬質量の6軸ロボット。JCS減速機により高精度、高性能、高信頼性、ライフタイム/メンテナンス性の向上を実現。広い球体状の動作範囲により、セル内のワークスペースを有効に活用できる。密閉型のアーム構造(IP65)により、非常にクリーン度の高い環境での動作が可能。さらに、アーム内部にエアで陽圧をかけることで、過酷な環境での耐久性を高めることができる。ケーブル類の接続をロボット底部に配置することで保護性を高め、電気配線、エア配管はツールフランジに近い前腕部に配置。床置き、壁掛け、天井吊りと多様な設置方法が可能。