ブラシレスモータ搭載高機能小型サーボ B3M-SB-1040-A

【B3M-SB-1040-A】は、ブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダの使用により、高信頼性、長寿命を実現したサーボ。「どれだけ長く安定して動作できるか」を目標に開発。消耗しやすいモータやエンコードはもちろんのこと、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計。本体にモータドライバやエンコーダ、コントローラを内蔵したコンパクトな一体型で、サーボに直接コマンドを送信するだけで制御することが可能。12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0～4095)。RS-485規格に準拠しており差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が行え、さらにデイジーチェーン接続で最大255個接続が可能(理論値)。またシステムは、PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できるうえ、それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御できる。このほか、サーボごとにID番号を設定できるマルチキャストコマンド、システムエラー検知機能、安全のためのリミット機能を装備。