【PL３−80】は、3台のユニサーボによって構成されたパラレルリンクロボット。ティーチングペンダントを使わず、エンドエフェクタを直接手で握って動かすことによって、簡単にティーチングが実行できる。また、発生力を測定しながら制御できるため、押しつけ動作を安全に行うことが可能。1台あたりのモータの仕様は、最大トルク：36Nm、定格トルク：1…

【Moon Lifter】は、力を感知して釣り上げをアシストし、重い荷物も軽い荷物のように軽快・安全に上げ下ろしできる電動バランサ。重量物の精密な組立を強力にバックアップする。モータの軸トルクと回転速度を計測して出力を調整することで、荷物のバランスを制御。巻き上げ・巻き下げにそれぞれ速度制限、位置制限を設定。電源オフ時、非常停止時は…

高精度・高速トルク測定技術を減速機付きサーボモータの出力軸に実装! 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しモータ側のトルクの増減や回転角度の指定が可能です。 また、ユニサーボは指定されたトルクを発生できるほか 摩擦・イナーシャも発生させることができるので、 種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレー…