【PL３−80】は、3台のユニサーボによって構成されたパラレルリンクロボット。ティーチングペンダントを使わず、エンドエフェクタを直接手で握って動かすことによって、簡単にティーチングが実行できる。また、発生力を測定しながら制御できるため、押しつけ動作を安全に行うことが可能。1台あたりのモータの仕様は、最大トルク：36Nm、定格トルク：16Nm、減速比：1／100、最高回転数：60rpm。